Depo çıkışında konveyör ayrıştırma ve paket okuma

Başlangıç durumu

Depo çıkışında paketler tek bir konveyörden geliyor, personel etiketi okuyup paketi elle doğru rampaya taşıyordu. Yoğun saatlerde iki sorun birlikte çıkıyordu: hat hızı personelin okuma hızına düşüyor ve yanlış rampaya konan paket ancak müşteri şikâyetiyle geri geliyordu.

Yanlış ayrıştırmanın nedeni de görünmüyordu. Kayıt yoktu — hangi paketin nereye gittiği sistemde yazılı değildi, yalnız sevkiyat sonundaki toplam sayım vardı. Bir gün sonunda “üç paket eksik” bilgisi elde kalıyor, o üç paketin hangi rampada, hangi saatte kaybolduğu bilinmiyordu. Etiket kalitesi de tek tip değildi: bazı paketlerde barkod buruşmuş, bazıları farklı tedarikçiden elle yazılmış etiketle geliyordu.

Kurulan sistem

Hat, tanıma bölgesi ve ayrıştırma bölgesi olarak ikiye ayrıldı.

Tanıma bölgesi. Konveyör üzerinde sabit bir okuma tüneli kuruldu: çok yönlü barkod okuyucular ve üstten bir kamera. Barkod okunamadığında aynı görüntü üzerinde OCR çalıştırılıyor ve etiketteki metin alanı okunmaya çalışılıyor. Neden iki yöntem birden: barkod hızlı ve kesin, ama hasarlı etikete karşı savunması yok; OCR yavaş ve olasılıksal, ama insanın okuyabildiğini genelde okuyor. Sıralama önemli — OCR yalnız barkod başarısız olduğunda devreye giriyor, aksi hâlde her pakette gereksiz işlem yükü olur.

Paket izleme. Konveyör tahrikine bir enkoder bağlandı ve her paket, tanıma anındaki enkoder değeriyle birlikte kaydediliyor. Ayrıştırma noktasına kadar paketin konumu bu sayaçtan hesaplanıyor; zamana değil mesafeye bağlı olduğu için hat hızı değiştiğinde ya da kısa bir duruş olduğunda izleme kaymıyor. Konveyör üzerinde ayrıca sayım fotoseli var; enkoder tabanlı beklenti ile fiziksel geçiş uyuşmazsa hat kendini durduruyor.

Kurtarma akışı. Hem barkodun hem OCR’ın başarısız olduğu paket “bilinmeyen” olarak işaretleniyor ve ayrı bir kurtarma rampasına yönlendiriliyor. Orada bir operatör terminalinde paketin çekilmiş görüntüsü ve okuma girişimlerinin sonucu gösteriliyor; operatör kodu elle giriyor. Kritik karar şu: bilinmeyen paket asla varsayılan bir rampaya gitmiyor. Varsayılan rampa, sessiz yanlış ayrıştırmanın en yaygın kaynağı.

WMS entegrasyonu. Paket kodu ile hedef rampa eşlemesi depo yönetim sisteminden geliyor, ayrıştırma sonucu ise geri yazılıyor. Bağlantı koptuğunda hat durmuyor: son alınan eşleme tablosu yerelde saklı, sonuç kayıtları kuyruğa yazılıyor ve bağlantı gelince gönderiliyor.

Kontrol tarafı için endüstriyel otomasyon, okuma tarafı için görüntü işleme ve kamera sistemleri sayfalarına bakabilirsiniz.

Zorlanılan yer

Beklenmeyen zorluk okuma değil, paketlerin birbirine değmesiydi. Depo çıkışında paketler düzenli aralıkla gelmiyor; iki paket yan yana ya da hafif üst üste binmiş hâlde tanıma bölgesine giriyordu. Bu durumda okuyucu iki barkod görüyor ama sistem tek paket bekliyor — sonuç, kodun yanlış pakete atanması. Üstelik bu hata sessiz: her iki paket de geçerli bir rampaya gidiyor, sadece yanlış olanına.

İlk deneme yazılım tarafında ayırt etmekti (görüntüden paket sınırı çıkarma). Farklı boy, renk ve yüzeydeki paketlerle güvenilir olmadı; koyu renkli iki paketin birleşme çizgisi görüntüde yok.

Çözüm mekanik ve yazılımı birlikte kullanmak oldu. Tanıma bölgesinin girişine hızı kademeli artan bir ayırma (singulation) konveyörü eklendi; paketler arasında fiziksel boşluk yaratıldı. Yazılım tarafında ise boşluk denetimi eklendi: iki geçiş arasındaki enkoder mesafesi eşiğin altındaysa paket ikilisi okunmuş sayılmıyor, doğrudan kurtarma akışına gidiyor. Yani şüpheli durumda sistem tahmin etmiyor, insana soruyor.

Ölçüm ve kabul

Üç şey ölçüldü. Okuma başarısı: barkod ile okunanlar, OCR ile kurtarılanlar ve kurtarma rampasına düşenler ayrı ayrı sayılıyor; oranlar günlük raporda. Ayrıştırma doğruluğu: belirlenen bir vardiya boyunca sistem kaydı ile rampalarda yapılan bağımsız fiziksel sayım karşılaştırıldı — sistemin kendi kaydına bakarak kendini doğrulaması kabul sayılmıyor. Verim: birim zamanda ayrıştırılan paket sayısı, aynı ürün karışımı üzerinde.

FAT atölyede yapıldı: gerçek paketlerden oluşan bir set hazırlandı ve içine bilinçli olarak bozuk etiket, elle yazılmış etiket, ters yerleştirilmiş etiket ve etiketsiz paket kondu. Sistemin bunları reddedip kurtarma akışına yönlendirdiği tek tek doğrulandı. SAT gerçek sevkiyat trafiğinde, imzalı protokolle yürütüldü; WMS bağlantısı bilinçli olarak kesilip hattın kuyruk mekanizmasıyla çalışmaya devam ettiği ve bağlantı geri geldiğinde kayıtların eksiksiz aktarıldığı ayrıca sınandı. Kabul eşiklerinin sayısal değerleri sözleşmede yazılı.